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自動化與工業(yè)控制系統(tǒng)通常被簡稱為ICS，是一個用來描述工業(yè)設(shè)施與自動化系統(tǒng)的專用詞匯。在ISA-99/IEC 62443標(biāo)準(zhǔn)中，工業(yè)控制系統(tǒng)指的是“一個包括人員、硬件以及軟件，能夠?qū)I(yè)過程的安全性、可靠性造成影響的集合”。 現(xiàn)代工業(yè)控制系統(tǒng)作為一種個由各種傳感器、控制器、執(zhí)行器以及各種具有具體功能的子系統(tǒng)構(gòu)成的具有復(fù)雜結(jié)構(gòu)的控制網(wǎng)絡(luò)，其主要有五個部件，每一個部件都有著不同的作用： 傳感器——用于測量目標(biāo)的物理參數(shù)； 轉(zhuǎn)換器——將測量所得的電學(xué)/非電學(xué)測量值轉(zhuǎn)換為可用的電信號； 發(fā)射器——負責(zé)控制系統(tǒng)中的電信號的發(fā)送； 控制器——為整個控制系統(tǒng)提供控制邏輯與輸入輸出接口； 執(zhí)行器——用于改變控制過程。   三大的發(fā)展方向 就目前而言，工業(yè)控制系統(tǒng)主要有以下三個主要發(fā)展方向：新型現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)、基于PC的工業(yè)控制計算機以及管控一體化系統(tǒng)集成技術(shù)。 1、現(xiàn)場總線控制系統(tǒng) 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)（FCS）是連接現(xiàn)場智能設(shè)備和自動化控制設(shè)備的雙向串行、數(shù)字式、多節(jié)點通信網(wǎng)絡(luò)。它也被稱為現(xiàn)場底層設(shè)備控制網(wǎng)絡(luò)。目前，以現(xiàn)場總線為基礎(chǔ)的FCS發(fā)展很快，但FCS發(fā)展還有很多工作要做，如統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)、儀表智能化等。另外，傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的維護和改造還需要DCS，因此FCS完全取代傳統(tǒng)的DCS還需要一個較長的過程，同時DCS本身也在不斷的發(fā)展與完善。可以確定的是，結(jié)合DCS、工業(yè)以太網(wǎng)、先進控制等新技術(shù)的FCS將具有強大的生命力。 2、工業(yè)PC控制系統(tǒng) 由于PC機的開放性，具有豐富的硬件資源、軟件資源和人力資源，并且具有成本低的特點，基于PC（包括嵌入式PC）的工業(yè)控制系統(tǒng)，正以每年20%以上的速率增長，基于PC的工業(yè)控制技術(shù)成為本世紀(jì)初的主流技術(shù)之一?？梢灶A(yù)見，工業(yè)PC與PLC的競爭將主要在高端應(yīng)用上，其數(shù)據(jù)復(fù)雜且設(shè)備集成度高。從發(fā)展趨勢看，控制系統(tǒng)的將來很可能會介于工業(yè)PC 和 PLC之間，而這些融合的跡象也已經(jīng)出現(xiàn)。 3、智能管控一體化系統(tǒng)集成 隨著Internet技術(shù)深入到工業(yè)控制領(lǐng)域，控制系統(tǒng)與管理系統(tǒng)的結(jié)合成為必然。建設(shè)管控一體化系統(tǒng)，包括多種系統(tǒng)的集成和多種技術(shù)的集成。在多種系統(tǒng)集成方面，首先是現(xiàn)場控制網(wǎng)絡(luò)多種系統(tǒng)的集成；其次是管理網(wǎng)絡(luò)與控制網(wǎng)絡(luò)的集成，在未來的企業(yè)管理中，大量的數(shù)據(jù)來自控制網(wǎng)絡(luò)，建設(shè)企業(yè)應(yīng)用軟件系統(tǒng)。在多種技術(shù)集成方面，包括設(shè)備互操作技術(shù)、通用數(shù)據(jù)交換技術(shù)、EtherNET和工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)等多種技術(shù)的集成。 一個大趨勢 隨著計算機技術(shù)、通信技術(shù)和控制技術(shù)的發(fā)展，傳統(tǒng)的控制領(lǐng)域正經(jīng)歷著一場前所未有的變革，開始向網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。對諸如圖像、語音信號等大數(shù)據(jù)量、高速率傳輸?shù)囊?，催生了?dāng)前在商業(yè)領(lǐng)域風(fēng)靡的以太網(wǎng)與控制網(wǎng)絡(luò)的結(jié)合。這股工業(yè)控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化浪潮又將諸如嵌入式技術(shù)、多標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)、無線技術(shù)等多種當(dāng)今流行技術(shù)融合進來，從而拓展了工業(yè)控制領(lǐng)域的發(fā)展空間，帶來新的發(fā)展機遇。 控制網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，其基本趨勢是逐漸趨向于開放性、透明的通訊協(xié)議。雖然現(xiàn)場總線技術(shù)發(fā)展非常迅速，但也存在許多問題，制約其應(yīng)用范圍的進一步擴大。而工業(yè)以太網(wǎng)以及現(xiàn)場總線技術(shù)作為一種靈活、方便、可靠的數(shù)據(jù)傳輸方式，在產(chǎn)業(yè)現(xiàn)場得到了越來越多的應(yīng)用，并將在控制領(lǐng)域中占有更加重要的地位。以太網(wǎng)具有傳輸速度高、低耗、易于安裝和兼容性好等方面的優(yōu)勢，由于它支持幾乎所有流行的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，所以在商業(yè)系統(tǒng)中被廣泛采用。近些年來，隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，以太網(wǎng)進入了控制領(lǐng)域，形成了新型的以太網(wǎng)控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。這主要是由于工業(yè)自動化系統(tǒng)向分布化、智能化控制方面發(fā)展，開放的、透明的通訊協(xié)議是必然的要求。 目前，以太網(wǎng)已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用，主流產(chǎn)品的速度己經(jīng)達到100Mbps， 千兆以太網(wǎng)也己經(jīng)投入使用，其網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品和軟件發(fā)展速度很快。 以太網(wǎng)以成本低、組網(wǎng)方便、軟硬件豐富、可靠性高等特點得到了廣泛的認可。 從趨勢來看， 工業(yè)以太網(wǎng)進入現(xiàn)場控制級毋庸置疑。但至少現(xiàn)在看來，它還難以完全取代現(xiàn)場總線，作為實時控制通信的單一標(biāo)準(zhǔn)。已有的現(xiàn)場總線仍將繼續(xù)存在，.有可能的是發(fā)展一種混合式控制系統(tǒng)。

機器人工程師空缺越來越大，掌握工業(yè)機器人維護，調(diào)試，故障排除，操作，系統(tǒng)集成等技術(shù)將擁有更多的就業(yè)選擇。也為更多為就業(yè)煩惱的小白們打開另一扇方便之門。 一、崗位需求大 2019年全國工業(yè)機器人工業(yè)機器人維護人才的缺口較為突出，而機器人工程師的就業(yè)薪資也是較為客觀的，技術(shù)操作工參考薪酬5500~7000以上/個月，而工業(yè)機器人維護工程師7000~1W以上/個月，系統(tǒng)集成工程師2W以上/個月，由于地區(qū)不同，薪資水平也會有一定差距。不難看出機器人行業(yè)的薪資的確處于較高的水平，機器人行業(yè)的快速發(fā)展給每個就業(yè)者帶來的都是看得見摸得著的利益。 二、具有公平的競爭空間 很多人在工作中都遇到過這樣或那樣的不公平處境，優(yōu)勝劣汰是一個亙古不變的法則，作為工業(yè)機器人工程師，只要你有能力，有技術(shù)，就會被老板看中委以重任，而無關(guān)你的背景，你的長相，你的學(xué)歷，一切用過硬的技術(shù)說話，這樣也不用擔(dān)心自己未來發(fā)展的前途。 三、機器人行業(yè)具有新鮮感和挑戰(zhàn) 工業(yè)機器人處于一個火熱的行業(yè)，也是高技術(shù)的產(chǎn)物，總能夠不斷推陳出新，涌現(xiàn)出層出不窮的新技術(shù)，從而找到新靈感，新思路。而不是每天重復(fù)機械式的操作，學(xué)習(xí)和探究新事物，會讓自己保持新鮮感和挑戰(zhàn)。 四、工業(yè)機器人技術(shù)就業(yè)前景 很多人都認為機器人工程師是操作機器人，其實這是一個誤解，操作機器人屬于技術(shù)操作工，機器人工程師不受行業(yè)發(fā)展的限制，也不受學(xué)歷和年齡的影響，反倒是經(jīng)驗越多，越吃香。 一般從事工業(yè)機器人機械自動化和電氣自動化工作，適用于工業(yè)機器人應(yīng)用和生產(chǎn)企業(yè) 機器人生產(chǎn)線設(shè)計崗位 從事工業(yè)機器人三維制圖和仿真設(shè)計工作，適用于工業(yè)機器人應(yīng)用和集成商 機器人工作站維護崗位 從事工業(yè)機器人操作及工作站生產(chǎn)工藝和設(shè)備常規(guī)維護等工作，適用于工業(yè)機器人應(yīng)用企業(yè) 機器人操控與編程崗位 從事工業(yè)機器人現(xiàn)場示教編程和操控調(diào)試，維護故障，適用于工業(yè)機器人應(yīng)用企業(yè)和集成商 機器人安裝與調(diào)試 從事工業(yè)機器人本體裝配，工作站安裝調(diào)試工作，適用于工業(yè)機器人應(yīng)用和生產(chǎn)企業(yè) 機器人銷售技術(shù)崗位 從事工業(yè)機器人銷售及設(shè)備保養(yǎng)維修等工作，適用于工業(yè)機器人應(yīng)用和生產(chǎn)企業(yè) 五、工作環(huán)境好 珠三角，長三角及沿海地區(qū)屬于制造業(yè)密集產(chǎn)業(yè)地，工作環(huán)境優(yōu)越，交通便利。

想知道工業(yè)機械人專業(yè)的前景到底如何嗎？ 我覺得，機器人取代某些崗位的同時，也給我們帶來了很多新的、更有樂趣的工作。工業(yè)環(huán)境中的每個機電設(shè)備不一定是機器人，工業(yè)機器人是一種可編程的三自由度或多軸自動控制的可編程多用途機械手。 哪些崗位適合用機器人來取代人工; 1、工作內(nèi)容總是相同，來來去去都是那幾個簡單操作。比如:從一個輸送機到另一個輸送機。類似這樣的活，適合使用機器人來取代。一來，可以降低人工成本;二就是生產(chǎn)效率可以大大提高。 2、對人類有害的工作，例如:在有害環(huán)境中，用危險化學(xué)品進行表面的處理。 3、人類難以操作的工作。例如:搬運重物或在不適合人類生活的條件下工作   所以，并不是“飯碗”說搶就能被機器人搶走的。未來，伴隨智能化進程的加快，年輕人類與機器人之間究竟會否爆發(fā)一場就業(yè)戰(zhàn)爭？過去，機器對“人”的替代，更多是“人類肌肉力量”的替代，很多傳統(tǒng)工作崗位“失去”，也可以稱之為“低技能工作”的完全機器人化、智能裝備化，換言之，不需要人來做了。 ..，生產(chǎn)線上引入工業(yè)機器人確實替代了人力勞動，但是不能靜態(tài)地將此歸納為“機器吃人”。從歷史角度看，更多、更具效率的機器的使用，不僅極大地釋放了生產(chǎn)力，而且增加了生產(chǎn)的迂回性，還衍生出了數(shù)目眾多的新產(chǎn)業(yè)，相應(yīng)地創(chuàng)造新的就業(yè)崗位。工業(yè)機器人的應(yīng)用同樣如此：在減少生產(chǎn)線勞動力數(shù)量的同時，也創(chuàng)造出了其他的用工需求。 第二、目前，以現(xiàn)代的技術(shù)條件而言，工業(yè)機器人并不能非常大范圍的取代我們工作，只是在諸如汽車、精密加工等一些特定領(lǐng)域優(yōu)勢明顯，可以很好的替代人工。除此之外，在那些諸如建筑業(yè)、制衣業(yè)等領(lǐng)域，現(xiàn)代機器人技術(shù)并不適用，也許在經(jīng)歷很長一段時間發(fā)展之后可以得到實現(xiàn)。 第三、據(jù)不完全統(tǒng)計，一臺機器人需要3到5名相關(guān)的操作維護和集成應(yīng)用人才，保守估計，2014年，整個重慶在機器人領(lǐng)域的專業(yè)人才缺口就超過5000人?，F(xiàn)在的狀況是，機器人市場在以每年20%-30%的速度遞增，而相應(yīng)的人才儲備數(shù)量和質(zhì)量卻捉襟見肘。目前一個機器人高端集成應(yīng)用的技術(shù)人才，年薪高達50萬元，而操作機器人的技術(shù)人員，一年來工資已漲了一倍，與機器人相關(guān)的專業(yè)技術(shù)人才將隨著機器人產(chǎn)業(yè)的雄起而迎來新的事業(yè)起點。 第四、機器人始終需要人來操作、維護、保養(yǎng)。人和機器的關(guān)系屬于一種控制鏈的關(guān)系，因此只有將人與機器進行協(xié)同合作才能達到人機合一的效果，為企業(yè)創(chuàng)造更高的工作效率，所以機器人產(chǎn)業(yè)的壯大又為機器人服務(wù)人才制造了新的市場機會。“人不可能完全被機器人代替，眼下很多企業(yè).大的問題就是技術(shù)工人的招募和管理問題，目前普通企業(yè)中.缺的就是具備先進機器操作、維修的技術(shù)工人。所以，企業(yè)對工業(yè)機器人操作維護、系統(tǒng)安裝調(diào)試、系統(tǒng)集成等應(yīng)用人才需求量非常大，大家肯定很關(guān)心機器人專業(yè)就業(yè)前景如何？一般做操作維護類工程師月薪6000~8000左右，系統(tǒng)安裝調(diào)試月薪：1萬左右，系統(tǒng)集成研發(fā)工程師那是妥妥的高薪：1萬~3萬不等。

推動著工業(yè)機械人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的因素很多，下面是關(guān)于某一些方面的講解。 近年來，工業(yè)機器人在國內(nèi)取得了快速的發(fā)展，由于國家人口不斷老齡化，導(dǎo)致勞動力成本快速增加的因素推動，工業(yè)機器人市場需求在不斷放大。 根據(jù)相關(guān)預(yù)測分析，受到生育率下降和壽命延長等因素影響，未來30年后全球?qū)⒂?億人口超過60歲。數(shù)據(jù)顯示，1980-2005年，中國勞動力人口由5.03億增至7.67億，年均增加1000萬左右。期間，..波高峰時期的人逐步進入勞動力市場，國內(nèi)勞動力供給充足，人力資本相對廉價，屬于勞動力買方市場，勞動力需求量大的輕工業(yè)和制造業(yè)發(fā)展迅速。2005年以后，全國勞動參與率出現(xiàn)較大幅度下滑，世界銀行數(shù)據(jù)顯示，2005-2017年由75.3%下降至68.9%，年均下降約0.53pp。     根據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)，城市人員平均退休年齡為56.1歲。從事體力勞動的人員，由于勞動強度大，一般會提早退出體力勞動市場。在缺少權(quán)威數(shù)據(jù)的情況下，我們假設(shè)51~55歲為體力勞動者退出市場的年齡區(qū)間，對2018-2032年適齡勞動力數(shù)量變化進行估算后認為：1）體力勞動力市場從2015年開始斷崖式縮減；2）1960年代的“嬰兒潮”意味著勞動力供給減少的趨勢或持續(xù)10年左右；3）國內(nèi)工業(yè)機器人或.先替代繁重型勞動作業(yè)。 國內(nèi)制造業(yè)平均工資持續(xù)快速增長，工業(yè)機器人的價格卻在逐年下降，全球工業(yè)機器人均價自2012年達到峰值后逐步回落。隨著機器人的高效性、穩(wěn)定性、精準(zhǔn)性逐漸被認可，工業(yè)機器人經(jīng)濟性愈發(fā)明顯，對體力勞動者的替代作用也在日漸顯現(xiàn)。同時，引入工業(yè)機器人可以大幅度改變生產(chǎn)系統(tǒng)的速度和效率，生產(chǎn)精確性也得以提升，可以替換人手，可以順利完成人手不能完全的工作任務(wù)，從而幫助工廠實現(xiàn)更好的收益。 因此，越來越多的政府開始推動機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，為工業(yè)自動化提供補貼或稅收減免，預(yù)計今后市場將進一步蓬勃發(fā)展。